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电动平衡车的工作原理是什么?

振邦微科技 2024-11-18 14:40:22 芯片常识 508 ℃ 2 评论

  电动平衡车又叫智能平【píng】衡【héng】车【chē】 ,是以锂电池为动力【lì】能量,具【jù】有【yǒu】自我平衡能力的一种【zhǒng】新型的个人代步或运输【shū】工具 。

电动平衡车的工作原理是什么?,第1张
    电动【dòng】平衡车工作【zuò】原理是系统以姿【zī】态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测【cè】车身所【suǒ】处的俯【fǔ】仰状态和状态变【biàn】化率,通过高【gāo】速
微控制【zhì】器计【jì】算出【chū】适当数据和指令后,驱动【dòng】电【diàn】动机产生前【qián】进或后退的加速度来达到车体前后平衡的【de】效果【guǒ】。

电动平衡车的工作原理是什么?,第2张
    以站【zhàn】在车上的【de】驾驶人【rén】与车辆【liàng】的总体重心纵轴作为参考线。当这【zhè】条轴【zhóu】往前倾【qīng】斜时 ,车身内的内置【zhì】电动马【mǎ】达会产生往前的【de】力量,
一【yī】方面平衡【héng】人【rén】与车【chē】往前倾倒【dǎo】的扭矩,一方面产【chǎn】生让车辆前进的加速度 ,相反【fǎn】的 ,当陀螺仪【yí】发现驾驶【shǐ】人的重心往后【hòu】倾时,也会【huì】
产生【shēng】向后的力【lì】量达到平衡效【xiào】果 。因【yīn】此【cǐ】,驾驶人只要改变自己身体的角度往前【qián】或往后倾 ,电动平【píng】衡【héng】车就【jiù】会【huì】根据倾斜的方向前进或后退,
而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。


    原则上,只要正【zhèng】确打开【kāi】电源且能保持足够运作的电力 ,车【chē】上的人就【jiù】不用担【dān】心有倾倒跌【diē】落的【de】可能,这与一般【bān】需【xū】要靠驾
驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具完全不同。


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电动平衡车内部降压电路解决方案

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